首頁 / 常見問題 / 控制器相關 / 1.Alarm異常處理

●衝頭(主軸)無法停在上方正確的位置

Ans:

關於報警信息 PLC 088 & PLC 093
我們認為是變頻器的制動電阻過熱引起的,遇到這種問題,斷電重新啟動無法讓問題消失。

正常的過程是---單一鍵槽切割完畢後,控制器會要求沖頭Ram停在頂部,沖頭Ram會找到頂部感應器並讀取Ram-stop延遲時間設置值讓沖頭Ram停在頂部,如果Ram停在頂部(頂部感應器sensor必須打開),則進行下一步“分度”;如果Ram不能正常停在頂部,控制器會發出警報,避免發生事故。引起警報的原因可能有2個,一個是Ram沒有停在頂部位置,所以感應器沒有亮起“ON”,另一個可能的原因是制動電阻過熱。我們認為您的情況是由制動電阻器過熱引起的,原因可能是:

  1. 花鍵插削時剎車使用頻率過高,建議選擇 “模式0” 花鍵插削或多鍵槽時分度時不停機, 請不要在短時間內頻繁使用剎車,否則會導致剎車電阻來不及休息發生過熱問題。避免使用”模式1” 做多鍵槽插削。
  2. 如果是飛輪的配重塊沒有停在底部正確位置,可以透過參數NO.2 3426-3450調整,請使用手動Ram run和Ram stop來測試沖頭Ram是否有正確停在頂部位置. 
    調整Ram停止延遲時間(單位0.1秒),請看Ram速度是多少,找到合適的參數號,然後試著運行和停止,你可以到機器的後面看配重塊的位置,通常應該在270度+-15度,請盡量調整配重塊在270度,如果加0.1 秒進入 280 度,少0.1秒停在260度,我們建議選擇 260 度, 讓Ram停在頂部,它可以讓制動電阻較容易制動飛輪,讓變頻器不會發出警報。

解決方案:

  • 使用模式0 (分度時沖頭不停止); 而不是Mode 1
  • 調整參數No. 3426-3450 調整沖頭停在正確頂部位置

Ans:

看過您的問題了!

我們發現正常情況下,加工完成後衝頭(Ram)應停到上方位置且進刀sensor紅燈要亮,工件才會移出到工件更換位置!

如果衝頭未停在上方(此時進刀sensor不會亮),則加工完後工件不會移出到工件更換位置,避免機器撞車危險!

  • 以圖示讓您了解(請看附圖:情況)!  

解決辦法:

請按附件說明調整延遲時間讓衝頭停在上面並確認進刀sensor 有亮起來!

舉例來說,在影片中您應該是使用 高速3速,所以要調整N3的數值。

可採用手動模式測試,先以每次加0.1試試看衝頭有沒有停在上方,

並注意當衝頭停在上方之同時,進刀sensor應亮起!

Ans:

本CNC插床採用剎車馬達配合主軸近接開關時間控制剎車馬達作動。

作動控制延遲時間(單位: 0.01秒) 設在參數號碼3423~3430 共8個參數分別為

 

低速1擋(3423)                                        低速2擋(3424)

低速3擋(3425)                                        低速4擋(3426)

高速1擋(3427)                                        高速2擋(3428)

高速3擋(3429)                                        高速4擋(3430)

 

當使用者使用一段時間後,若發生沖頭未確實停在上死點位置時, 請依下列步驟調整

  1. 切換模式鍵到MPG模式,(手動模式)
  2. 按沖頭連動鍵啟動沖頭運行
  3. 按沖頭停止鍵停止沖頭運行
  4. 檢查沖頭停止位置, 可由後方配重塊位置判斷沖頭上始點位置,若偏右側未達270°位置, 則為太早下停止指令,
    需加延遲時間設定,若偏右側(超過270°位置),則為太晚下停片指令,需減少延遲時間設定
  5. 按F6參數設定鍵,再按F5跳到參數號碼. 依據目前使用的速度,
  6. 舉例目前為高速1段,則參數號碼3427,再輸入密碼520進入參數3427位置.
  7. 依據手動衝頭連動停止測試結果,調整原設定參數,若原來設10, (10x0.01=0.1秒);
    如衝頭停止時配重塊超過270°正下方位置,則先減1 (10-1=9) 設9,再按沖頭連動再按停止,再檢查配重停止位置,
    以此步驟調整至配重位置正下方±15°位置,最佳位置為正下方270°,若減1 加1在260°及280°位置,最好設在270°偏左側(260°~270°)較佳,
    當然270°~280°也是OK, 只是儘量設在270°之前比較好,因為衝頭在270°力量最大,提前剎車比較好.
  8. 再啟動沖頭運行,切換到其他擋位,依上述步驟調整對應的參數號碼.

 

請參閱相關影片如下

https://www.dropbox.com/s/be3qrx6aofarhl3/%E8%AA%BF%E6%95%B4%E5%8F%83%E6%95%B8%E4%BD%BF%E9%A0%AD%E9%83%A8%E6%AD%A3%E7%A2%BA%E5%81%9C%E5%9C%A8%E4%B8%8A%E6%96%B9%E4%BD%8D%E7%BD%AE%28CNC-350%29.mp4?dl=0